88843088 - 88843025 - 88848075 info@hlcgroup.ir
سنسور ژیروسکوپ

کلیه مقالات مقالات سنسور

کاربرد سنسور ژیروسکوپ (Gyroscope)

ارسال شده توسط amini

gyroscope_axes_crop عکس

چکیده : سنسور های ژیراسکوپ همانند لودسل ها ، ترانسمیترها ، فلومترها و …  در اتوماسیون صنعتی و ابزار دقیق کاربردهای زیادی دارند از جمله : ذخیره موقعیت زاویه ای رباط در یک دیتا لاگر، کنترل زاویه بازو های صنعتی با plc ، مانیتورینگ هواپیما ها و هلیکوپترها در LABVIEW و…

ژیروسکوپ        سنسور ی است برای اندازه گیری زاویه اجسام مختلف نسبت به یک مبدأ.

این سنسور در مکان های متعددی مورد استفاده قرار می گیرد که از جمله ی آنها عبارتند از:

۱) ثابت نگه داشتن اجسام و ماشین آلات :

به عنوان مثال فرض کنید رُباتی می خواهد در یک زمین ناهموار حرکت کند و یک ظرف آب

در دستان این رُبات قرار داده شده است و ما می خواهیم که این ظرف آب سالم به مقصد برسد،>

ما با قرار دادن این سنسور در بازوهای این رُبات می توانیم دست هایش را به صورت افقی ثابت

نگه داریم به طوری که اگر خود ربات زاویه گرفت دستهایش به شکل افقی ثابت بماند و مانع

ریختن آب (یا هر مایع دیگری) شود.

۲) امنیت در خودرو(یا اجسام متحرّک) : 

 با قرار دادن این سنسور در خودروها می توان حرکتشان را کنترل کرد،

به عنوان مثال وقتی خودرویی ثابت است این سنسور در حالت عادی قرار دارد و با کوچک ترین حرکت خودرو این سنسور زاویه می گیرد که ما متوجه حرکتش می شویم.

۳) شبیه سازی حرکت انسان در ربات : 

می توان این سنسور ها را روی بدن قرار داد و کوچکترین حرکت را به ربات انتقال داد.

مثلاً در ربات های جراح و لباس های شبیه سازی حرکت انسان و ربات.

۴) نقشه برداری از سطوح مختلف سطح زمین : 

با قرار دادن این سنسور در یک وسیله و حرکت آن روی سطح زمین می توان نقشه ی

دقیقی از زمین مورد نظر بدست آورد.

۵) سیستم های اتو پایلِت در هواپیماها و هلیکوپترها : 

می توان با کنترل تغییر زاویه و حالت هواپیما و یا هلیکوپتر مقدار تغییرات لازم را به

هدایت گر آنها اعمال کرد و آنها را در حالت تعادل نگه داشت.

۶) کنترل و تصحیح زاویه ی حرکت رباتهای(بازوهای) صنعتی : 

در این زمینه برای تعیین زاویه ی بین دو بازو و کنترل آنها جهت کارهای صنعتی مثل

جوش کاری، نصب کردن قطعات و … استفاده می شود.

۷) برای حفظ تعادل و کنترل ماشین ها و رباتها : 

در رباتهای انسان نما برای حفظ تعادل در حین راه رفتن و داشتن زاویه ی دقیق

آن در حین راه رفتن و یا ایستاده استفاده می شود و همچنین در صنعت خودرو سازی

برای حفظ تعادل خودرو در جاده ها و یا کنترل اتوماتیک آنها استفاده می شود.

 بعضی از این سنسور عبارتند از:

۱)Single-Axis Analog output Gyroscope LISY300AL

۲)Tow Axis Analog Gyroscope LPR530AL

۳)Tree Axis I2C Gyroscope ITG3200 ,ITG3205

۴)۶Axis Motion Processing Unit MPU-6050

۵)Tree Axis I2C Gyroscope L3G4200D

۶)Nine-Axis Gyro Accelerometer Compass MPU9150

برای خرید سنسور ژیراسکوپ اینجا کلیک کنید.   http://www.hlcgroup.ir/shop

نوشته شده توسط amini

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

جهت اطلاع از آخرین اخبار محصولات و مقالات آموزشی در خبرنامه سایت عضو شوید

می خواهم به روز باشم