88843088 - 88843025 - 88848075 info@hlcgroup.ir
انکدر های مطلق

مقالات سنسور

اینکودرهای مطلق(Absolute)

ارسال شده توسط واحد فنی

دیسک انکدر مطلق ابزار دقیق
دیسک انکدر مطلق ابزار دقیق

دیسک مورد استفاده در  اینکودر مطلق از تعدادی شیار هم ارز تشکیل شده است که شیار های آن طبق نظم خاصی قرار گرفته اند و با چرخش دیسک کد های مشخصی را تولید می کنند که هر کد بیانگر موقیت خاصی می باشد.

همان طور که مشخص است در این نوع اینکودر در صورتی که تغذیه قطع شود با وصل مجدد تغذیه بی درنگ کد صحیح موقعیت دیسک آشکار می شود .اینکودر های مطلق برای کنترل موقعیت کارایی بالاتری نسبت به اینکودرهای افزایشی دارند و معمولا برای سرعت های پایین در تجهیزاتی که برای کنترل سطح,کنترل تلسکوپ ها ,کنترل جرثقیل های بزرگ و کنترل وضعیت چرخش  در مفاصل بازوهای روبات های صنعتی و …مورد استفاده قرار می گیرند . دیسک هایی که تعداد شیار های آن ها بیشترمی باشد ,تغییر محدودی در زاویه را تشخیص می دهند,این بدین معنی است که هر چه تعدادشیارها بیشتر باشد ریزولیشن (حد تفکیک) و همچنین دقت اینکودر بیشتر است به طور مثال یک دیسک با چهار مسیر مجزا,چهار بیت باینری را ایجاد می کند و دیسک به مقطع های ۲۲٫۵  درجه ای تقسیم می شود.در صورتی که مقطع های کوچک تری نیاز باشد می بایست از دیسک هایی با تعداد مسیر مجزای بیشتری استفاده کرد .به طور معمول دیسک های مطلق دارای ۶ تا ۲۰ مسیر مجزاهستند که هر مسیر مجزا یک بیت دودویی را ایجاد می کند ,در نتیجه ریزولیشن به طور معمول بین ۶۴ تا ۱۰۴۸۵۷۶ بیت بر دوران کامل می باشد.اینکودر های  مطلق قادر به استفاده از چندین هزار کد مختلف هستند, اما معمول ترین آن ها کد گری (Gray code) و کد باینری (Binary Code)  می باشد.

در کد گذاری باینری معمولی چندین بیت ممکن است در یک جابجایی تغییر کند,به طور مثال مابین وضعیت های ۱۰۰۰ و ۰۱۱۱  همزمان چهار تغییر را شاهد هستیم,به دلیل اینکه احتمال دارد دقیقا در یک لحظه تمامی بیت ها تغییر وضعیت ندهند,احتمال خطا در خواندن کدها زیاد می باشد.

در صورت استفاده از کد گری به جای کد باینری مشکل قرائت کد اشتباه پیش نمی آید ,زیرا در این کد گذاری در هر قطاع فقط یک بیت تغییر وضعیت می دهد .بنابراین در خروجی بیش از یک بیت احتمال خطا نخواهیم داشت .دقت شود که امکان تبدیل کد گری به باینری و برعکس وجود دارد.

 

 

———————————————————————————————————————————-

برچسب , ,

نوشته شده توسط واحد فنی

واردات تجهیزات ابزار دقیق ، اتوماسیون صنعتی ، سنسور و آموزش نرم فزار Labview

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

جهت اطلاع از آخرین اخبار محصولات و مقالات آموزشی در خبرنامه سایت عضو شوید

می خواهم به روز باشم